Femto-W 是一款基于 iToF 成像技术的高性能 3D 相机，可在0.2m-2.5m深度范围内提供高精度的红外及深度图像、高质量的 RGB 图像和六轴IMU数据。相机采用模块化设计，除提供机头模块外，集成了深度算力平台，无需额外深度算力。
大FOV
超广角视野，清晰识别周围人和物体
高画质
可输出RGB 4K分辨率
自带深度算力
无需用户在使用时提供额外深度算力
机器人
3D人体测量
智能安防
3D人脸识别
参数 | 描述 |
深度及红外图像 FoV | H90° V74° D103°±5° |
深度范围 | 0.2m – 2.5m |
相对精度 | 0.35% @1m（81% FoV） 0.30% @2m（81% FoV |
深度数据格式 | Y16 |
深度单位 | mm |
红外数据格式 | Y16 |
深度及红外图像分辨率@帧率 | 640×480@5/10/15/20/25/30fps 320×240@5/10/15/20/25/30fps |
彩色图像 FoV | H100° V65.5° D107.1°±5° |
D2C 后彩色图像 FoV | H78.4° V63.4° D91.1°±5°（4:3） H98.6° V64.2° D105.8°±5°（16:9） |
彩色数据格式 | MJPEG I420 H.264 H.265 |
彩色图像 分辨率@帧率 | 3840×2160@5/10/15/20/25/30fps 1920×1080@5/10/15/20/25/30fps 1280×960@5/10/15/20/25/30fps 1280×720@5/10/15/20/25/30fps 1024×768@5/10/15/20/25/30fps 640×480@5/10/15/20/25/30fps |
惯性传感数据帧率 | 加速度频率：≤1000Hz 角速度频率：≤1000Hz |
